Zephyr 项目结构 #

zephyr主要有两部分组成： Zephyrproject 目录和 Zephyr SDK 目录。

zephyrproject 根目录 #

Zephyrproject 目录是利用 west update 过程中构建的。这是 Zephyr 的工作目录。其包含了：

• .west/ ：存放了 west 的配置文件，记录当前工作空间引用的仓库信息等。
• zephyr/ ：是 Zephyr RTOS 的核心仓库。包含了 Zephyr RTOS Core（内核），驱动接口、构建系统等。
• modules/：：存放外部的开源组件，包括芯片厂商的 HAL库（比如 hal_stm32）、文件系统（fatfs）等。
• bootloader/ ：包含了引导加载程序等（mcuboot）。
• tools/ ：一些辅助脚本和工具。

zephyr 核心目录 #

对于其中的 zephyr/ 仓库，有一系列需要关注的子目录：

• arch/ ：包含了架构相关的代码，比如 ARM、x86、RISC-V、Xtensa 等处理器架构的底层实现（比如中断处理、上下文切换等）。
• soc/：包含了芯片级相关的适配代码，比如 stm32、nrf52、esp32 等，包含了对于特定芯片的外设描述逻辑，比如时钟、电源管理、引脚复用等。
• boards/：包含了部分开发板的定义。对于每一个板子，都包含了 DeviceTree（.dts 文件）用以描述其硬件资源，以及其他配置文件。
• drivers/：包含了设备驱动。其按照类别分类（如 gpio/、i2c/ 等。其中包含了对于不同芯片厂商的外设驱动，并映射为一套通用的 API。
• include/ ：公共头文件。包含了一套通用的 API。
• kernel/：内核核心。包含了如任务调度、信号量、互斥锁等 RTOS 核心组件。
• samples/：示例代码。
• subsys/：子系统，包含对于网络协议栈（ip等），文件系统，shell，图形库等。
• scripts/： 用于构建调试等的脚本。
• dts/ ：包含了用于外设硬件描述的模板文件。
• lib/：包含了通用的 C 库实现，比如适配版本的 libc 等。
• misc/：杂项。

Zephyr SDK 目录 #

zephyr sdk 为独立的工具包，通常在 zephyrproject 之外。其提供了交叉编译器和调试工具。

其内部项目结构包含了独立的各架构工具链，如 arm—zephyr-eabi/，其中包含了gcc，gdb 等编译所用的工具等。