环境配置

软件需求总览

Name	Version	Description	Remarks	Necessity
EB tresos Studio	29.0.0	用于进行 MCAL 配置的工具	该工具需要安装一系列 RTD 用于正常工作	必选
Davinci Configurator	5.26.40 SP3	用于进行 BSW 配置	配合 Davinci Developer 使用。该软件随项目附带	必选
Davinci Developer	4.11.51 SP3	用于进行 SWC 相关配置	需同步到 CFG 使用。该软件在本机安装，不随项目附带	必选
IAR EW	9.32.1	用于进行项目整合和编译	无	必选
TS Master	均可	用于进行 CAN 通信的调试	可以用 CANoe 代替	可选
MATLAB	2025b	用于进行 ASW 逻辑编程	使用 Simulink 生成 AUTOSAR CP 代码	可选
Git	均可	用于进行版本管理和团队协作	加入 Gitee 仓库后可用	可选
Visual Studio Code	均可	查看、编写代码等	VS Code 有 IAR 官方拓展	可选

附加插件：

Name	Master	Version
RTD	Davinci Toolchain	SW32K3_RTD_4.4_2.0.3_DS_updatesite_D2302
RTD	EB tresos Studio	SW32K3_RTD_4..4_2.0.3_D2302
IAR Debug	VS Code	均可

附加说明

文档位置

Davinci Toolchain

• 在 CFG 安装目录 CBD2300384_D00\DaVinciConfigurator\Documentation 下
• 在模块目录 CBD2300384_D00\Components\[Module Name]\Documentation 下

RTD

• 在 RTD 模块目录 SW32K3_RTD_4.4_2.0.3\eclipse\plugins\Base_TS_T40D34M20I3R0\doc 下

EB tresos Studio

• 在模块目录 \tresos\plugins\Dio_TS_T40D34M20I3R0\doc 下

具体 BSW 配置模块文档

• 漩涡遨游aa资料-1、搭建Autosar的MCAL生成环境
• 漩涡遨游aa资料-2、新建IAR_S32K344的Autosar最小系统工程
• 漩涡遨游aa资料-3、新建IAR工程
• 漩涡遨游aa资料-4、添加PortDio模块
• 漩涡遨游aa资料-5、Davinci新增Swc用作GPIO翻转测试
• 漩涡遨游aa资料-6、配置所有未使用的Port
• 漩涡遨游aa资料-7、添加vLinkGen的vector_table段
• 漩涡遨游aa资料-8、新增Gpt模块
• 漩涡遨游aa资料-9、添加UART模块_使能所有外设时钟
• 漩涡遨游aa资料-10、导入dbc调试CAN正常通信
• 漩涡遨游aa资料-11、新建CtApCanApp来管理Can报文发送和接收
• 漩涡遨游aa资料-12、加入CAN功能后编译hex有超范围到RAM的问题分析
• 漩涡遨游aa资料-13、添加Fls
• 漩涡遨游aa资料-14、CAN_txrx的回调和发送接收流程梳理
• 漩涡遨游aa资料-15、Can事件型报文
• 漩涡遨游aa资料-16、DcmDemCanTpNvmCrc调通Dcm响应
• 漩涡遨游aa资料-17、添加用户NvMFeeFls测试数据接口
• 漩涡遨游aa资料-18、Dcm简介及_10_11服务
• 漩涡遨游aa资料-19、Dcm_22_2E服务
• 漩涡遨游aa资料-20、DcmDem_19服务_DTC-14清除DTC-85控制DTC
• 漩涡遨游aa资料-21、Dcm_27服务
• 漩涡遨游aa资料-22、Dcm_Mode接口补充
• 漩涡遨游aa资料-23、Icu模块的Wkpu中断边沿
• 漩涡遨游aa资料-24、Mcu休眠和唤醒测试
• 漩涡遨游aa资料-25、添加CanTrcv并解决PlatformType.h和Std_Types.h类型重定义问题
• 漩涡遨游aa资料-26、CAN网络管理_EcuM(主动唤醒、被动唤醒)
• 漩涡遨游aa资料-27、EcuM、BswM（Autosar休眠流程结合Mcu_Standby）
• 漩涡遨游aa资料-28、休眠前的NvM_WriteAll配置
• 漩涡遨游aa资料-ADC

例程位置

与文档位置同理，在 example/ 目录下